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机器人“打螺丝”难在哪？专家解读场景赛价值

　　来源：北京时间

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　“我们队在灵巧手场景赛中参与了镊子夹豆与电动工具装配的赛项，分别获得第四和第七”，8月24日，天工北京邮电大学领雁队的刘博士对北京时间记者表示，他们已经结束了在第二届世界人形机器人运动会场景赛中的角逐。与参与比赛的50支队伍同台竞技，领雁队取得这样的成绩总体令人满意，明年他们还会继续关注机器人运动会，提早准备参赛。

　　刘博士的赛队参与的电动工具装配项目俗称机器人“打螺丝”。比赛规则要求，在限定的时间内哪支队伍的机器人使用电动工具拧好的螺丝数量多，则成绩高。

　　“这主要检验的是机器人灵巧手手指的握力、精准度、灵活度等”，据刘博士介绍，目前机器人“打螺丝”的难点也在于手指的自由度限制。

　　天工北邮领雁队刘博士演示电动工具打螺丝

　　人类的手通常有约27个关节，共有24个自由度。其中，拇指有5个自由度，其余4指各有4个自由度，腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度有3个自由度。

　　刘博士表示，比赛中有各种困难，需要依据实际情况调整。但现在这些赛项已经尽量靠近了实际应用场景，对机器人产业化落地还是很有意义的。

　　第二届世界人形机器人运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇，在8月23日的媒体吹风会上重点介绍了场景赛。

　　巩潇表示，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”和应急场景“应急处突岗”等赛项都各具特色，既考验机器人手部精细操作，也考验真实场景下的综合作业能力。

　　“从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出很多人预期。不过也要看到，一旦与机器人接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍然可能出现偏差。这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点，也是我们想通过比赛持续推动突破的方向，” 巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引，这是我们办赛的初心使命。”

　　组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟近日接受北京广播电视台采访时表示，今年的机器人运动会，场景赛项由去年的6个增加到21个，包括工厂的场景、商超的场景、酒店的场景、应急救援的场景、园林的场景等。赛会主要是希望引导机器人产业从“能运动”向“会干活”转变，机器人终究是要服务于人类的生产和生活的。

　　记者：张晓蕊

　　图源：张晓蕊摄

特鲁西埃看好恒大：恒大三叉戟如拜仁球员 必能进球

特鲁西埃看好恒大：恒大三叉戟如拜仁球员 必能进球

字体大小：A A2013-12-17 10:13:00编辑：竹青点击: 次

　　90win体育讯 北京时间12月17日，世俱杯的比赛，前深圳茅台红钻足球俱乐部主帅特鲁西埃特意从法国赶到摩洛哥观战。在恒大与拜仁前的最后一练中，特鲁西埃还特意前往观看。他在接受记者的采访时表示恒大的三叉戟实力和拜仁球员在同一水平线，一定能够进球攻破拜仁的大门。

　　从深圳茅台红钻足球下课之后，特鲁西埃返回法国休息，赋闲在家的他来到距离法国不愿的摩洛哥观看世俱杯。对于恒大战拜仁的比分，特鲁西埃并不想预测，他认为恒大并非没有机会赢球，因为他认为世俱杯在欧洲冠军眼里其实并不那么重要，这将会给恒大带来机会。“世俱杯在拜仁众多球员和教练中，更多的是俱乐部和整个世界保持联系的枢纽而已，所以他们不会太重视，球员在场上也不一定会达到那么大的专注程度，这势必会产生很多的变数，说不定会有意想不到的惊讶结果。”

　　对于恒大队中的三叉戟，特鲁西埃给的评价很高，“恒大三个外援水平非常高，他们的实力和拜仁球员是在同一水平线的。”他相信恒大有能力在与拜仁的比赛中取得进球，而且这些进球必定会是三名外援打进的。

　　对于恒大首战与阿赫利比赛成绩，特鲁西埃表示并不惊讶，“对我来说这并不是一个让人惊讶的结果，从我的认识来说，我认为中国球队的水平是要比埃及的球队水平要高一些。”但他也承认恒大在防守中犯下了很多错误，“恒大第一场比赛中的失误要比以往任何一场比赛都要多，这是不常见的，可以看出恒大队有些紧张。”当然，法国人还是认为恒大的整体组织要比阿赫利高出一个档次。

　　奥马尔·特鲁西埃是法国籍著名足球教练，曾经执教多支国家队，成绩辉煌。曾执教科特迪瓦国家队、摩洛哥的拉巴特足球俱乐部、尼日利亚国家队、布基纳法索国家足球队、南非国家队、日本国家队等，执教成绩也十分显著，率领红星队升入乙级;90-92科特迪瓦联赛冠军;1995年摩洛哥国王杯冠军;尼日利亚队1998年世界杯出线，1998年率领南非队夺得非洲杯第四;2000率领日本队夺得亚洲杯冠军。2011年，特鲁西埃开始执教中甲的深圳茅台红钻足球俱乐部。2011年10月29日，特鲁西埃带领的深圳队2:3不敌山东队，成为第一个降级的冠军队，11月5日离开深足返回法国休息。